温度模块与三菱PLC的连接
 
 
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   原创.基于ModbusRTU协议的温度模块与三菱PLC的连接
 
1、
概 述
 
本文简要介绍三菱Fx型PLC与执行ModbusRTU协议的从设备如何进行连接，配于实例希望能给使用PLC的电气工程技术人员实际性参考。
 
2、
硬件连接
 
 

硬件配置

PLC ： Fx3GA-40MT

PLC485 适配器： Fx3G -485-BD

温度模块： YOTONS M6001T/M6001R

 
温度采集控制模块与西门子PLC的连接图
 
3、
PLC程序编写
 
为适应不同型号PLC的移植需要，程序未使用PLC的专用指令而是使用了最底层的指令，完成了通信命令发送、接收、CRC校验、有效数据合并等，可通用ModbusRTU从站设备的读写控制。
 
 
3.1、
PLC数据区规划
 
编号 内容 / 功能 备注
M0~M3 内部计算  
D100~D129 通信数据缓冲及计算  
D130~D133 4 通道温度值

1、输入断线通道值为 -999.9

2 、单位为 0.1 ℃
V0 变址计算使用  
   
3.2、
PLC主程序
 
 
3.3、
CRC校验程序
 
 
4、
配置ModbusRTU从站（M6001T热电偶温度采集控制模块）
 
ModbusRTU 从站侧主要需配置的参数：
 
A、通信地址
 
B、通信波特率
 
使用 MMSF 软件（下载地址：http://www.yotons.com/service.html）
 
可以快速完成对 M6000 系列中各种模块的参数配置：
   
 
温度采集模块通信配置连线图
   
 
5、
总结与建议
 
本文讲述使用三菱Fx系列PLC作为主站，以最低成本、最高兼容性为目标，建立通用ModbusRTU应答接口与从站进行数据交换，关于多从站的循环读写可使用间接数据予以实现，这不在本文的讨论范围。
   
声明：文章中提及“三菱”及相关的PLC图片非我公司产品，图片取至网络，此处仅为方便文章展示用，如有侵权请通知删除。
 
相关链接：
A 、MMSF温度模块配置软件（下载地址：http://www.yotons.com/service.html）
B 、基于ModbusRTU的200PLC主站程序（请与经销商或客服咨询）
C 、M6001T热电偶温度采集控制模块的相关资料（地址：http://www.yotons.com/M6001T.html）
 
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